Робот-червь – новинка в проектировании робототехнических систем

4-07-2017, 11:16

Робот-червь – новинка в проектировании робототехнических систем Дождевые черви при ползанье по земле сжимают и растягивают мышцы попеременно по всей длине тела, передвигаясь толчкообразно. Улитки и морские огурцы используют такой же механизм, который называют перистальтикой. Даже желудочно-кишечный тракт человека производит подобные действия.

На основе такого факта ученые из технологического института Массачусетса, Гарварда и университета Сеула смогли разработать мягкий автономный робот, перемещаемый при помощи перистальтики, ползая как земляной червь. Робот, который сделан практически полностью из мягких материалов, очень устойчив. Даже если такого «червя» стукнуть молотком, он останется целым и невредимым.

В роботе «Meshworm» с функцией памяти формы использованы гибкие «искусственные мышцы», изготовленные из проволоки, которая состоит из сплава титана и никеля. Движения мышц происходят при выработке не очень сильного тока, вызывающего сжатие сетки из труб, которое позволяет роботу передвигаться.

За несколько десятилетий робототехники искали новые способы для проектирования мягких робототехнических систем. Без хрупкого и громоздкого оборудования такие роботы могли бы проникать в пространства, которые трудно достижимы, и пересекать неровные рельефы. Гибкая структура также сделает их оптимально безопасными для взаимодействия с людьми.

Рекомендуем к прочтению:
Интересное о разном: